package lanQiaoBei.搜索与图论.最短路.spfa;

import java.io.*;
import java.util.*;

/*spfa算法(对bellman_ford的优化)
题目描述
给定一个n个点m条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。

请你求出1号点到n号点的最短距离，如果无法从1号点走到n号点，则输出impossible。

数据保证不存在负权回路。

输入格式
第一行包含整数n和m。

接下来m行每行包含三个整数x，y，z，表示点x和点y之间存在一条有向边，边长为z。

输出格式
输出一个整数，表示1号点到n号点的最短距离。

如果路径不存在，则输出”impossible”。

数据范围
1≤n,m≤105
图中涉及边长绝对值均不超过10000。

样例
输入样例：
3 3
1 2 5
2 3 -4
1 3 0
输出样例：
2
* */
public class P1 {//稀疏图使用邻接表存储图
    static BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));
    final static int N = 100010, M = 2 * N;
    static int h[] = new int[N], e[] = new int[M], ne[] = new int[M], w[] = new int[M], ds[] = new int[N], q[] = new int[N], idx, n, m;
    static boolean inqueue[] = new boolean[N];//标志某个节点是否在队列中

    static void add(int a, int b, int c) {
        e[idx] = b;
        w[idx] = c;
        ne[idx] = h[a];
        h[a] = idx++;
    }

    static int spfa() {
        Arrays.fill(ds, 0x7f7f7f7f);
        int hh = 0, tt = -1;
        q[++tt] = 1;//让起始节点入队
        inqueue[1] = true;//点1的入队标志设为true
        ds[1] = 0;//源节点距离初始化为0
        while(tt>=hh){
			int t=q[hh++];//队头节点出队
			inqueue[t]=false;
			for(int i=h[t];i!=-1;i=ne[i]){
				int j=e[i],weight=w[i];
				if(ds[t]+weight<ds[j]){
					ds[j]=ds[t]+weight;
				    if(!inqueue[j]){
					  q[++tt]=j;
					  inqueue[j]=true;
				    }
				}
			}
		}
		if(ds[n]==0x7f7f7f7f)return -1;
		else return ds[n];
    }

    public static void main(String[] ss) throws IOException {
        ss = br.readLine().split(" ");
        n = Integer.parseInt(ss[0]);
        m = Integer.parseInt(ss[1]);
        Arrays.fill(h, -1);
        while (m-- > 0) {
            ss = br.readLine().split(" ");
            int a = Integer.parseInt(ss[0]), b = Integer.parseInt(ss[1]), c = Integer.parseInt(ss[2]);
            add(a, b, c);
        }
        System.out.print(spfa());
    }
}
